Kriya Yoga es reconocida como la madre de todos los yogas. Las Escrituras Hindúes explican que en la Edad Dorada, satya yuga, solamente había una práctica espiritual, un yoga universal que mas tarde será conocido como Kriya Yoga. Sin embargo, la religión, las escrituras, el sacerdocio, los ritos y rituales no han sido revelados aún.