En retrospectiva, podemos ver que el yoga ha sido la fuente de inspiración para incontables innovaciones espirituales, intelectuales y sociales en el mundo, y que lejos de sólo haber sido degradado en yoga de franquicias, también ha sido enormemente enriquecido por su contacto con tierras, culturas y religiones extranjeras. El concepto de desobediencia civil por ejemplo, formulado por Thoreau, el amante del Bhagavad Gita, posteriormente influenció a Mahatma Gandhi, quien lo incorporó junto con las enseñanzas clásicas de yoga de la no-violencia, ahimsa, como un cimiento fundamental para el naciente movimiento de satyagraha ("resistencia por la Verdad"). Décadas más tarde, el Dr. Martin Luther King Jr. encontró inspiración en las enseñanzas de Mahatma Gandhi y reimportó las enseñanzas yóguicas hacia Occidente a través de su movimiento no-violento por los derechos civiles. En la década de los 60s, millones de occidentales desilusionados con una sociedad crecientemente materialista y egoísta, acudieron al yoga como una filosofía de vida más cuerda... justo en el momento en el que el yoga estaba decayendo en India. ¡Re-energizada por el éxito fabuloso del yoga en Occidente, en la actualidad el yoga está experimentando un renacimiento en India y a lo largo del sudeste asiático, frecuentemente re-importando al estilo occidental de yoga de vuelta a su tierra natal!

La nueva ciencia también se ha visto marcada profundamente con las enseñanzas de los Upanishads, varios físicos cuánticos le han dado el crédito a los místicos textos del Vedanta por sus avances en la aplicación científica. De igual manera, el arte y la filosofía se han beneficiado por su exposición a las enseñanzas yóguicas. El gran Schopenhauer declaró, "En todo el mundo no existe un estudio tan beneficioso y elevador como el de los Upanishads. Ha sido el regocijo de mi vida, y será el regocijo de mi muerte.

Mientras el gran río del yoga le da vida a nuevos arroyos de inspiración en todas las tierras que atraviesa, asegurémonos de seguir bebiendo de la fuente más pura de yoga y de compartir su regalo de vida con todos.

"Has borrado mis dudas y engaños, y comprendo a través de tu gracia," declara Arjuna a Krishna en los últimos versos del Bhagavad Gita. "Mi fe es ahora firme, y haré tu voluntad."